El 25 de agosto de 2020, Daniel Soto fue asesinado a tiros en Tecate, México.
Sotelo estaba trabajando en la tienda de comestibles de la familia cuando hombres armados entraron y abrieron fuego, hiriéndolo varias veces. Fue llevado al hospital, pero murió más tarde a causa de sus heridas.
El asesinato tuvo lugar apenas un día después de que su cuñado, Oscar Eyraud Adams, muriera a tiros en un ataque que las autoridades creen que estaba relacionado con su campaña contra la desviación del suministro local de agua por parte de corporaciones multinacionales.
En ambos casos la matanza fue perpetrada por un grupo de 5 hombres con chaqueta y casco que viajaban en dos camionetas y armados con armas ligeras.
Sotelo era miembro del pueblo indígena Kumiai y, al igual que su cuñado, había hecho campaña contra la desviación de los suministros locales de agua por parte de las grandes corporaciones.
También había hecho campaña contra la ampliación del muro fronterizo ordenado por Trump que separaba las comunidades kumiai en México y Estados Unidos.
También formó parte de una iniciativa para llevar los temas planteados por el muro fronterizo a las Naciones Unidas, la Corte Penal Internacional y la Comisión Interamericana de Derechos Humanos.
Sotelo era prima de la alcaldesa local, Zulema Adams, quien también denunció haber recibido amenazas a través de su página de Facebook. No denunció las amenazas a las autoridades, pero había tomado medidas para reforzar su seguridad.
Otros miembros de la familia explicaron que no habría velorios antes de los entierros porque temían por sus vidas.